دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی براساس مصوبه شورای معاونین وزارت بهداشت مبنی بر تاسیس موسسـه آموزش عالی در حوزه توانبخشی, سلامت اجتماعی و روانی پایه گذاری شده است. اساسنامه دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی در تاریخ ۹/۸/۷۱ با تصویب شورای گسترش دانشگاههای علوم پزشکی کشور رسماً تاسیس گردید.